继电器的粘连检测是BMS功能中一个很重要的部分，在了解具体的细节之前我们先介绍一下他的具体相关概念。
触点是继电器重要的构成要素，触点的状态明显受触点材料、加在触点上的电压及电流值(需要注意的是接入时及截断时的电压、电流波形)、负载种类、通断频率、环境情况、接触形式、触点的通断速度、振荡现象的多少等影响。而对于继电器的粘连概念，它主要场景是指继电器的固定触点与可动触点熔化、焊接在一起，进而不能正常控制断开；还有的粘连现象是指继电器呈断开状态，不能正常闭合。下面来具体分析一下相关问题产生的原因。
一、触点的熔焊形成静熔焊与动熔焊的原因。
1、静熔焊是继电器在闭合状态下，由于异常的大电流，造成接触电阻产生的焦耳热使两触点接触部分金属熔化、焊接、结合而不能断开；静熔焊发生在固定接触连接或接触力大的闭合状态触头中。
2、动熔焊是指继电器在闭合或断开的过程中，电弧在短时间内释放出很大的热量，导致触点熔化或气化，发生熔焊现象。在熔焊不严重的情况下，有时在有些情况下的振动下，粘连的触点会重新脱开，漏出熔融的痕迹。
2.1动熔焊中造成拉弧的两个原因如下：
2.1.1继电器闭合时候，由容性负载造成线路中有很大的短路电流，由于继电器的抖动造成拉弧，产生大量的热导致熔焊；
2.1.2使用继电器对大电流负载进行带载切断，造成拉弧，同样产生大量的热导致熔焊；还有一种比较不一样的情况，被称作电磁斥力场景；它是在继电器闭合状态下，由于大的短路电流，导致触点弹开，造成拉弧，产生热量导致熔焊。
二、如何解决继电器黏连
1、合理调整触点(动、固定)的位置与动触点桥的可动部分保持灵活与固定触点的接触而光滑，镀银层的完好程度。动触点的起始的位置与固定触点的距离宜控制在2mm以内，以保持有相关的起始接触压力。
2、检查固定触点的弹性与接触，在动触点与固定触点的接触位置保持在刚接通的时候在固定触点片的前三分之一，动作的终止阶段是在触点片的后三分之一，以保护在该过程中能够不断开。同时，固定触点片延弹性的方向有点细微左右的弹性距离。
3、检查触点的起始接触良好，可利用秒表检查，触点一经闭合，秒表需要停止，不能时走时停。
4、进行大电流冲击测验，电流实现继电器额定电流的几倍，以检验终止位置与触点的接触是不是良好，是不是产生严重的抖动而触点拉弧。如果严重，需要进行再调整窜动的范围与固定触点的振片的位置等。
5、检查触点与所接的负载间的配合是不是合理，电容量是不是配合。
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